プロポからのPWM信号はRC飛行機などで使うためにサーボモーターの回転角度を100度ぐらいに制限している場合が多いです。
サーボモーター自体は最大200度まで回転が出来ても、このようなプロポで制御をすると100度ぐらいしか回転出来ません。
この時にこのサーボモーター PWM 信号拡張器をプロポとサーボモーターの間に挟むと、180度のPWM信号に変換してくれるので、サーボモーターを180度回転させることができます。

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